Regularizar Sociedad Limitada inactiva, en la provincia de Cádiz (11400)

Existe una Sociedad Limitada con 4 socios creada hace más de 20 años. Nunca ha tenido actividad. Además del capital social mínimo cuenta con un patrimonio (finca). Por desconocimiento, nunca se ha presentado impuesto de sociedades ni cuentas y el administrador o gerente nunca ha estado de alta como autónomo.
Los socios son familia: padre, madre y dos hijos y se quiere disolver la Sociedad y dos de los socios (padres) quieren vender o ceder su porcentaje a los otros dos socios (hijos), por lo que se decide que lo mejor es regularizar la sociedad y después los dos socios (hijos) comprar las partes de los otros dos (padres) que quieren vender y finalmente disolver la sociedad, supuestamente para evitar también impuesto de sucesiones y demás.

—¿Cómo se debería proceder para regularizar ante Hacienda o el organismo competente?
—¿Qué sanciones habría que afrontar por no haber presentado cuentas y/o impuesto de sociedades aunque la empresa nunca haya tenido actividad?