Recuperar derechos sobre un juego de mesa, en la provincia de Madrid (28521)

Hace 3 años mi socio y yo firmamos un acuerdo de colaboración con una empresa norteamericana (GB) por la que cedimos de forma permanente el 50% de los derechos de un juego de mesa de nuestra propiedad, a cambio de un porcentaje de los beneficios de éste, En el cual, además ellos se reservaban la exclusiva de su producción.
Después de 3 años, GB no ha producido el juego ni tampoco tiene ni nos comunica un plan para ello, y se limita a indicar que el mercado está saturado y no se puede lanzar en estos momentos.
Hemos solicitado recuperar los derechos del juego, pero en el contrato existe una cláusula por la que se indica que no se puede terminar el mismo sin acuerdo de ambas partes. Y para lo cual nos piden 25.000$.
Tras haber consultado a un abogado online les hemos enviado un ultimátum basándonos en que no se pueden mantener esos derechos sin contraer obligaciones, y por el cual el 1 de mayo, de no haber publicado el juego, los derechos volverían a nuestro poder al 100%, anulando el contrato indicado. Sin embargo, GB se defiende indicando que nuestro abogado miente y no hay base legal para lo que dice. Por lo cual obviamente hacen caso omiso de ese ultimátum.
El abogado insiste con su argumento. Pero nos gustaría una segunda opinión y saber si tenemos alguna opción para recuperar nuestros derechos.
¿Tenemos alguna opción de recuperar nuestros derechos o de obligarles a producir y lanzar el juego?