¿Puedo forzar al banco a ejecutar un embargo?, en la provincia de Valencia (46960)

Hace veinte años a cambio de un puesto de trabajo pedí unos préstamos para la empresa que me lo ofrecía, los firmé porque me dijeron que me no pasaría nada si no se pagaban porque el avalista se haría cargo. Los préstamos no se pagaron y los banco no embargaron y desde entonces consto como morosa y además las agencias de recobro no paran de acosarme llamándome al móvil (no sé cómo consiguieron mi número) y a casa de mis padres.
Yo no puedo pagarlos y los intereses han crecido varias veces el importe de los préstamos. Estos se avalaron con un bajo comercial que pertenecen a un amigo del dueño de la empresa. En su momento denuncié a este señor, pero murió y ahí quedó todo.
Muchas gracias