Responsabilidad civil de juicio antiguo, en la provincia de Barcelona (08080)

Hola, hace unos días solicité la cancelación de antecedentes penales, ya que hace varios años que deberían haber prescrito, pero me llegó denegado por un juicio cuya sentencia es del 2014 por hurto, porque me pedían dar solidariamente en concepto de responsabilidad civil algo de dinero al denunciante. La denegación dice que no puedo cancelarlo por incumplimiento de la responsabilidad civil, en este caso ¿No debería haber prescrito? Si no es así quiero pagar la deuda, pero mi pregunta es ¿Tendría que esperar a que volviera a prescribir el antecedente, o cuando esté pagado ya podría cancelarlo? Muchas gracias por la atención