Reforma sin IVA, en la provincia de Madrid (28041)

Buenos días,
Me gustará hacer una consulta legal con respecto a una reforma de mi vivienda que se está llevando a cabo actualmente.
Antes de comenzar la obra, tanto el reformista como yo firmamos un presupuesto detallado con los costes de cada tarea que se iba a realizar. Este presupuesto no incluía IVA y el reformista manifestó que no quería cobrarlo porque en ese caso tendría que pagar a hacienda un porcentaje elevado y no le interesaba. Yo accedí a hacerlo así porque era la única persona que me ofreció realizar la obra por el importe que me podía permitir pagar.
Ahora mismo estoy teniendo una serie de problemas con el reformista que está incumpliendo lo pactado. Primero, porque lleva ya dos meses de retraso según lo acordado y aún queda al menos un mes más. Segundo, porque nos está pidiendo más dinero por una tarea que estaba ya presupuestada a un determinado precio una vez ya la ha finalizado y sin avisar previamente de ese supuesto incremento. Tercero, porque está cometiendo errores serios al no seguir las instrucciones que le he dado (colocar los enchufes, los puntos de luz o los radiadores en distintos lugares a los acordados, cometer errores con las medidas…)
Además de esto, el pago se iba a realizar en tres entregas más una pequeña proporción final al entregar las llaves. Ya llevo realizadas esas tres entregas, de las dos primeras tengo recibo pero de la última no me ha dado ningún justificante de haber pagado.
Me gustaría informarme sobre, si en el hipotético caso de que el asunto acabara mal podría emprender algún tipo de acción legal contra él, o si por el hecho de no haber pagado el IVA la vía judicial queda totalmente descartada.
Un saludo y muchas gracias por la ayuda