Que es auto de incoación? Que consecuencias Tiene?, en la provincia de Madrid (28942)

x dia a mi hijo menor le robaron rajandole la mochila con una navaja y llevandose el móvil, cartera y otros. A sugerencia mía cambio un poco la versión de los echos diciendo que le habían tirado de la mochila y forcejeado un poco. Un día nos citaron en la comisaría y nos forzaron a decir la verdad. Hará 2semanas llegó carta de Fiscalía de menores en la que dicen que es presunto autor de simulación de delito de robo con violencia cometido por varones desconocidos. Llamé por teléfono al telf que ponía del fiscal y me dijo que tenía que esperar a que le diesen un abogado de oficio. Hoy llega carta parte de incoación de expediente y pone que se ha dictado acto de coacción. No se lo que significa, aún no se nada de un abogado de oficio, no se que tengo que hacer, cuáles serán las consecuencias, me pone que tengo 3 días para recurso contra la resolución. La culpa ha sido mía al pedirle que mintiese para que el seguro nos pagase el móvil que le habían robado y k sólo valía 200€ , Puedo hacer algo para que no quede marcado mi hijo? Ayudenme porfavor