¿Puedo reclamar cantidad, teniendo contrato Mercantil?, en la provincia de Madrid (28053)

En Abril de este año firmé contrato mercantil con una compañía de seguros. En el trimestre de Abril a junio, tenía que llegar a un % de objetivos sobre el total anual para poder cobrar lo que ellos llaman subvención. Llegué al 50% del objetivo y eso me permitía poder cobrar la subvención. La compañía paga esa subvención mensualmente durante el trimestre siguiente al de la consecución de los objetivos, es decir, al cubrir los objetivos de trimestre (abril-mayo-junio) la compañía me pagaría la subvención por los objetivos cumplidos durante julio y el trimestre siguiente ( agosto, septiembre y octubre).

He dejado la compañía el 3 de septiembre, la companía me ha pagago agosto, pero todavía no me ha pagado julio, me dijeron que por un error informático, que ya estaba solucionado y me lo pagarían a principios de septiembre, pero a fecha de hoy (29 de septiembre), no he recibido el pago. ¿Me recomiendan reclamarlo de forma suave, por ejemplo enviando un email a quien fue mi jefe, recordándole nuestra conversación en la que me dijo que ya estaba solucionado el problema informático y que me pagarían?o ¿seguir otra vía?.

Por otra parte como cubrí los objetivos que me permitían cobrar la subvención del siguiente trimestre (agosto, septiembre, octubre), aunque dejara la compañía, ¿tengo derecho (por llegar a objetivos) a que la compañía me pague toda la subvención?.

Gracias de antemano.