Posible denuncia por Eroski, en la provincia de Sevilla (41740)

Hola, buenas. Desde el viernes estoy muy preocupado por lo que hice que me pasara. Me pillaron robando en Eroski cosméticos y la suma monetaria no llegaba a 18€. Después de pasar por caja porque compré otro producto para darme de buen cliente, el vigilante de seguridad me invitó a que lo acompañara y me dijo que me habían grabado robando cosméticos. Me pidió el DNI y tomó mis datos. Tras esto, me dijo que podía hacer lo que quisiera, irme sin pagar o pagarlo porque el gerente podría denunciarme, él me aconsejó que los pagara. Después de que las cajeras se lo cobraran y me dieran el ticket de estos dos productos, el vigilante de seguridad me dijo que ya la entrada la tendría prohibida en ese establecimiento. He de destacar que nunca hubo presencia policial. Mi duda es, si yo pagué esos artículos aunque si mi intención era no hacerlo e irme sin pagar, y tampoco intervino la policía, ¿me habrán denunciado o no?. Y en el caso que lo hayan hecho, ¿cómo y cuándo me citarán para juicio?. ¿Puede dejarme esto antecedentes penales?.

Muchísimas gracias.
Un saludo.