Me pueden obligar a trabajar para compensar la baja laboral?, en la provincia de Madrid (28019)

Buenas. Tengo una consulta importante que hacerles. Un familiar está de baja médica por una operación de menisco. Cuando estuviera de alta, tenía pensado comunicarle a la empresa que renunciaría a su puesto de trabajo por cuestiones personales. Pero la dirección se ha enterado de su intención y se han reunido con mi familiar. En la reunión le han dicho que cuando esté de alta no podrá renunciar a su puesto de trabajo y deberá trabajar para ellos por un periodo de tiempo igual al periodo de baja, que ellos no van a estar cotizando mientras está de baja para que, cuando se recupere, se vaya de la empresa. Que en el contrato hay una cláusula con la que pueden obligarlo a trabajar para compensar el tiempo de baja.
Mis preguntas son: éstas cláusulas existen? Y de existir, son legales?
Pueden obligarlo a trabajar cuando termine la baja, aunque quiera renunciar voluntariamente por cuestiones personales?