Mantener antigüedad tras reincorporación excedencia, en la provincia de Madrid (28760)

Mi duda es si tienen que mantenerme la antigüedad tras la reincorporación de una excedencia voluntaria en otra empresa del mismo Grupo. En abril vencía la excedencia voluntaria y solicité el reingreso a la Empresa, informándome la Empresa que no tenían vacantes en ese momento. Sin embargo, en agosto otra empresa del mismo Grupo me ofreció un puesto de trabajo de similar categoría profesional en otro país. La Empresa me informante que no tienen que mantenerme la antigüedad al ser empresas diferentes, y éste es el punto que me gustaría confirmar ó ver cómo puedo actuar para defender mi derecho.