La asistencia sanitaria por fondos públicos para extranjeros, en la provincia de Madrid (28933)

Buenos días.
Soy ucraniana, soy residente de España, estoy trabajando y tengo número de seguridad social. Mi padre es residente de Ucrania, estaba de visita en España de mes y el sábado pasado tuvo un ictus. Mi padre no está empadronado aquí, ni tiene número de seguridad social. Le he llevado a urgencias al Hospital antiguo Universitario de Móstoles, donde le han prestado de forma urgente asistencia sanitaria, ahí no me han cobrado nada. Debido que en ese hospital no tienen la Unidad de ictus, le han trasladado en el mismo día al Hospital Rey Juan Carlos en Móstoles. En urgencias me han hecho firmar un compromiso de pago por prestación sanitaria en urgencias a pacientes en los que hay un tercero obligado al pago o sin derecho a asistencia de los servicios de salud. Ayer ya me han cobrado 170 euros sin presentar me la factura y en administración del hospital me dicen que me van a cobrar todos los cargos de su estancia en el hospital. Mi pregunta es:¿En caso de mi padre tiene derecho a la asistencia sanitaria por fondos público? ¿Cómo lo puedo demostrar? ¿Se puede aplicar en este caso el Real Decreto-ley 7/2018, de 27 de julio, sobre el acceso universal al Sistema Nacional de Salud, Art. 3.1, 3.2?
Por antemano, muchas gracias.