Incumplimiento de regimen de visitas e impago de pensiones, en la provincia de Valencia (46701)

buenas tengo una niña de 5 años,en el mes de julio del 2014 salio la sentenciade la cual dice que tengo que ir a recoger a la niña cada 15 días alternos a recogerla al colegio y devolverla el lunes al colegio, mi situación es critica, y sigue siendo la misma hasta la fecha de hoy, pues no trabajo, no cobro ayudas ni subsidios, ni tengo bienes, y vivo con mis padres mayores y enfermos, tengo orden de alejamiento,no hubo paliza solo insultos, y retirada de carnet por tasa de alcocholemia, todo esto son hechos por la mala situación en la que me encuentro, quería saber si no puedo ir a recoger a mi hija, ya que me tengo que desplazar, y no tengo dinero para ello, si no voy, y como tampoco tengo dinero para pagarle la pension, si me denuncia por via penal o civil, si puedo entrar en prisión, el fiscal se opuso a poner punto de encuentro, ya que la violencia de genero que me pusieron no fue grave, ante todo esto, podría pedir mod de régimen de visitas y pension?yo quiero mucho a mi hija, pero mi mala situación, me impide cumplir con todo lo que me ha caído, estoy muy desesperado, por favor necesito su ayuda gracias y que dios le bendiga-