IMPUESTOS EXTINCIÓN DE USUFRUCTO POR FALLECIMIENTO, en la provincia de Barcelona (08800)

Vivimos en Cataluña.
Hace 10 años mi padre hizo una donación a mi favor y de mi hermana de su única vivienda.
El se quedó con el usufructo de la misma, valorado en un 10% del total (tenía 80 años).
Se pagaron los impuestos de donación correspondientes en su momento. Mi padre falleció hace 2 años. Aceptamos la herencia y liquidamos la extinción del usufructo. Presentamos el impuesto a 0 €, con el convencimiento que había una reducción de 100.000 € sobre el total heredado y no lo superábamos.
Ahora la Agencia Tributaria nos reclama que paguemos 370 € (cada uno de nosotros) ya que nos dicen que al consolidar el dominio el impuesto a pagar es el mismo que cuando se hizo la donación hace 10 años, el 5% , sin ninguna reducción.
¿Es correcto?.
Gracias.