Impuestos Donacion padres-hijos de una vivienda en madrid, en la provincia de Madrid (28224)

Buenos días querria hacerles una consuilta sobre una donacion.
Hace 8 años mi madre decidió vender la casa en la q habiamos vivido. es una propiedad que ha incrementado muchisimo su valor desde que se compró pero que es muy costosa de mantener y sobre ella pesaba una hipoteca que tuvieron que volver a hacer mis padres en un mal momento economico. Yo decidi comprarsela, pero tengo 2 hermanos mas y cerre un acuerdo p el que yo pagaria lo que quedaba de hipoteca y una cantidad mensual a mi madre durante 25 años. Nada de esto esta por escrito.
De este modo, cancele la hipoteca que quedaba y abri una nueva con otro banco. Nunca hemos pueso esa vivienda a mi nombre y la hipoteca esta a nombre de mi madre y mia como titulares pero la pago yo (para que te concedan una hipoteca el titular del bien tiene que ser quien solicite el prestamo). Actualmente tengo la casa alquilada y por un lado pago la hipoteca y además pago a mi madre la cantidad acordada.
Ahora hemos decidido, antes de que se celebren elecciones, que mi madre me done la casa para pagar lo menos posible por la transmision.
Podrian decirme que tendria que pagar por esta donacion? que impuestos y porcentajes estan sujetos al pago y cuanto me costaria poner a mi nombre la vivienda? La vivienda esta tasada en 480.000€ y la compraron por 97.000€ hace 32 años.
La hipoteca que tenemos mi madre y yo es de 80.000€ y el inquilino le ingresa todoslos meses el alquiler a ella y lo declara en su renta todos los años.
Les agradezco de antemano la informacion.
Reciban un cordial saludo