Hurto en Primark, en la provincia de Barcelona (08020)

Hola, hoy he ido a Primark a devolver unas prendas y luego me han pillado por hurto (unos 43 €) y me han metido en un cuartillo donde un guardia urbano me ha hecho una citación para juicio inmediato por falta. Comentar que el ticket de lo devuelto se lo han quedado. Por otro lado con los nervios he dado mal mi número de teléfono y me temo que no se podrá poner en contacto conmigo el abogado de oficio (si es que tengo que ir a juicio). La citación dice que si no me presento la multa va de 200 a 2.000 €. Comentar también que me he negado a firmar. ¿Qué puedo hacer? ¿Tengo que ir a juicio o puedo pagar las prendas o resolverlo de alguna manera? ¿Estaré fichada? Agradecería una pronta respuesta ya que el juicio es en 8 días. Gracias de antemano.