Expropiación, lanzamiento solar casa, en la provincia de Málaga (29640)

Buenos días. Con urgencia estamos en esta situación.
Tenemos una casa de 160m cuadrados de más de 30 años, se encontraba en una parcela rural de unos 860m. La parcela pasó a ser urbana.por consejo de abogados nos quedamos en la junta de compensación para poder disfrutar de la casa. Mi padre vive allí, tiene luz y agua de pozo propia. Aunque tiene otra casa es allí donde vive desde hace más de 8 años. Por diferencias con mi madre pues están en esa situación. Han empezado las obras de la urbanización y están presionando a mi padre para que se vaya de allí, la junta de compensación ofrece una cantidad ridícula por la vivienda (con la cual se supone que mi padre ha de buscar otra vivienda) según ellos las deudas que contraiga por la ubicación de la zona cuando venda la nueva parcela las pagará (pero ponen algo de aumento de gasto) la nueva parcela que ofrecen es un proindiviso con 5 familiares más. Es decir una locura ya en su momento vender a muy muy buen precio algunos dijeron que podrían pagar mas. La cuestión es; queremos ir a la expropiación para que mi padre jubilado pueda seguir disfrutando de su vivienda y calidad de vida. Pero nuestro abogado nos dice que si hacemos eso la junta de compensación empezaría un lanzamiento y le echan rápidamente. ¿Es eso cierto? ¿Tenemos algún derecho por ley de buscar la manera de parar la urbanización y que nos den el justiprecio sin que nos echen? La zona donde se ubica la casa con el solar va a ser en dos años la mejor zona entre dos localidades. Eso es seguro. Gracias por su tiempo y espero nos puedan ayudar.