Embargos Seguridad Social, en la provincia de A Coruña (15008)

el 31 de mayo del 2014 me di de baja de autonomos y seguridad social. Tenia deudas de unos 16000 con intereses y demoras por no poder pagar la cotizacion que se generó en años anteriores por la crisis. En el año 2012 y 2013 tengo apunte en la nota simple de mi vivienda habitual del embargo en dos plazos, que no se puede llevar a cabo por que ya esta grabada la propiedad por una Hipoteca.
Me han ido embargado pequeñas cantidades de las cuentas bancarias. Estoy en el paro desde el 2014 y no cobro prestación alguna. El 31 de mayo del 2018 hace 4 años desde la baja de autonomos.
Mi pregunta es si preescribe la deuda a los 4 años o el mero hecho de poder embargarme 6 euros como el mes pasado, reanuda denuevo el plazo de prescripción a otros 4 años desde esta actuación??.
no he tenido notificaciones desde hace mas de 4 años.
Gracias.
Un saludo.