Embargos de cetelem, en la provincia de Las Palmas (35610)

hola, ayer me comunicaron que una deuda de 9500 € que tengo con Cetelem pasa a contencioso. Me dicen que procederán al embargo de cuentas y nóminas. Yo en este momento estoy en desempleo y cobro 330 €. Tengo un piso con hipoteca que además está en periodo de carencia. No tengo ningún otro ingreso o propiedad. Que va a suceder exactamente? podrán embargar lo poco que cobro?
Por otro lado y esto es lo que mas me preocupa mi padre falleció hace un mes y mi madre es la heredera universal pero por lo visto me corresponde junto a mis hermanos una pequeña parte de su vivienda en propiedad (esta si está pagada). Yo en principio me he negado a firmar nada en notaría porque temo que al figurar de la forma que sea y en la proporción que sea de esta vivienda vayan a por ella y embarguen, quedandose mi madre en la calle por mis deudas. Pueden hacer algo con esta herencia? Estoy haciendo lo correcto no firmando en notaria? Por favor, necesito ayuda porque si a mi madre le ocurre algo yo no sé que podría llegar a pasar.
Saludos y gracias