DUDA URGENTE, en la provincia de Madrid (28053)

Tengo muchos juicios pendientes por un concurso de acreedores de una empresa que tuve.
Poseo doble nacionalidad y me retiraron el pasaporte español.
Y ahora estoy sin trabajo y me he quedado sin mi abogado por no poder pagarle, los abogados de oficio no me ayudan, solo van a presentarse y listo.
Así que por eso y muchas cosas mas, quiero irme a mi país(ECUADOR) con mi pasaporte ecuatoriano.
Me podrían decir si puedo salir de Barajas sin problema, o que posibilidades tengo de salir de España a otro país Europeo sea que este dentro de la Comunidad Europea o no, ya que me han dicho que si voy en coche y con el DNI no tengo problema en pasar la frontera??...Estoy desesperado. Estoy casado con 3 hijos menores.