Dar de baa un coche embargado, en la provincia de Tarragona (43204)

Hola, mi consulta es la siguiente: tengo un coche comprado por leasing hace 8 años pero hace 3 se dejó de pagar el leasing por no poder afrontar las mensualidades, sobre este vehículo hay un embargo pero de momento no nos han notificado que se vaya a ejecutar dicho embargo, mi duda es que si se puede dar de baja este coche, y después venderlo al desgüace o al extranjero? en Internet he encontrado mucha gente que se dedica a comprar este tipo de vehículos y todos me aseguran que es legal hacerlo así, pero mi miedo es incurrir en algún tipo de delito como alzamiento de bienes o algo así, me dicen que la trampa o vacío legal es darlo de baja (como si hubiera sufrido un siniestro, por ejemplo) y luego venderlo por piezas, pero no me convence mucho, quisiera saber si esto es legal o incurriría en algún tipo de delito. Gracias.