Creacion de empresa en Canarias, en la provincia de Santa Cruz de Tenerife (38360)

Hola,
Llevo trabajando en el extranjero desde 2013, por cuenta ajena, cotizando en UK y Alemania respectivamente.
Quiero regresar a Espana z para ello tengo un prozecto de creacion de empresa, en Canarias.
La idea es montar una empresa de servicios ofreciendo actividades deportivas y lúdicas en lengua extrajera: ingles, francés y alemán.
Para ello tenía pensado darme de alta como autonoma pero desconozco los costes exactos: impuestos de autonomo, seguridad social (y de paso saber como computar los pagos efectuados en el extranjero), IRPF e IVA. Sin esa informacion no puedo elaborar mi plan financiero y de viabilidad - quisiera tambien contemplar la posibilidad de recibir ayudas.
He buscado en internet, pero las informaciones son MUY CONFUSAS y no acabo de entender exactamente los costes fijos que me supondria crear mi empresa.
Tambien me gustaria saber si el regimen de autonomo es el mas apropiado o si por ejemplo una SL seria otra opcion.
Gracias de antemano por su ayuda y reciban un cordial saludo.