Costes económicos de el juicio, en la provincia de Madrid (28805)

ola buenos días en diciembre de 2012 estando dentro de el coche de el individuo que me robo se me perdieron las llaves y el las cojio (porque a los 2 dias me las devolvió) y entro en mi casa cuando no había nadie por la puerta de arriba se llevo 200€ en 4 billetes de 50€ y 4 cartones de tabaco. este individuo tiene problemas con la ley ya que le han pillado en innumerables ocasiones con droga en su coche. tanto ese individuo como yo somos mayores de edad
sabiendo todo esto mi pregunta es:
quien pagara los costes del juicio? el demandante o el demandado o cuando termine el juicio el que lo pierda paga ?
hay testigos que me afirman en mi propia cara que saben quien a sido y como a sido y son su propia novia y su propio primo