Contratar a mi hijo como cuidador, en la provincia de Navarra (31007)

Les quería hacer la siguiente consulta:
Tengo 88 años. Mi mujer tiene 86. Tenemos tres hijos, uno de los cuales vive con nosotros y nos cuida. Todos somos navarros y vivimos en Navarra. Este hijo lleva más de 5 años desempleado y ahora le ha surgido la posibilidad de trabajar, pero nosotros necesitamos ayuda y él se muestra dispuesto a renunciar a su trabajo para cuidarnos, siempre que la pérdida que le suponga no sea demasiada.
Este hijo tiene 52 años, con 29 años cotizados. El está dispuesto a quedarse a cuidar de nosotros siempre que cotice a la seguridad social y, tal vez, un poco de salario.
Nosotros estaríamos encantados de que sea este hijo quien siga cuidándonos, porque lo hace con todo el cariño y preferimos no contratar a otra persona.
1. ¿Cómo podríamos plantear esto, para que mi hijo no salga demasiado perjudicado por renunciar al trabajo?.
2. Para que en el caso de que mi mujer y yo fallezcamos pronto, ¿podríamos asegurarle una cotización durante tres o cuatro años, para que él se asegure tener una jubilación?.
3. Tras finalizar (a nuestro fallecimiento) con el “contrato”, ¿mi hijo tendría derecho a prestación por desempleo?
4. ¿Tendríamos que contratarle (para que cotice) nosotros (sus padres) o tendría que hacerse autónomo?
Por favor, les ruego me den las indicaciones que crean oportunas, al respecto.
Muchísimas gracias y un saludo