¿Como puedo salir de aquí?¿La solución es emanciparse?, en la provincia de Badajoz (06400)

Hola, tengo 16 años, quiero emanciparme, y tengo muchos motivos. He recibido maltrato psicológico de mi padre desde hace unos años, antes no vivía conmigo y podía aguantarlo, pero ahora llevo un año viviendo con el y es insoportable. Posiblemente tenga algún tipo de trastorno como la depresión o nolose, he pasado más de un año de mi vida cortandome para aguantar, pero ya no puedo más. Trabajo en su restaurante desde hace mas de un año, todos los dias. Los fines de semana no puedo descansar y los festivos tampoco. Me paso el dia en el bar. Necesito salir de aquí, a donde sea. Quiero saber qué puedo hacer para conseguir la emancipación y no estar en casa durante el juicio y demás. Podrían ayudarme?