Cómo podemos limitar la actuacion de alguien, en la provincia de Palencia (34880)

Tenemos una persona en casa , que es muy agresiva, concretamente un hermano, consume drogas y es una agresivo con todos , padres incluidos, mis padres no le quieren echar de casa ni que le impongan ordenes de alejamiento porque no quieren verle tirado en la calle, sino lo que pretenden es que le emitan un informa o documento a casa en el que se le describa como debe de comportarse, pero emitido desde alguien que tenga autoridad, pero sin llegar a tener que denunciar ni ponerlo en conocimiento de las autoridades, y si no responde después se actuad e otra manera, ¿Hay alguien
que pueda hacerlo?, gracias