Como pedir la INDEMNIZACIÓN, en la provincia de Madrid (28038)

BUENOS DÍAS! LLEVO 15 AÑOS TRABAJANDO EN LA MISMA EMPRESA. QUANDO ME FIRMARON EL CONTRATO ERA PARA TRABAJAR A MADRID CAPITAL.LLEVO DOS AÑOS TRABAJANDO FUERA DE MADRID.TENGO DOS NIÑOS PEQUEÑOS Y UNA MUJER CON DISCAPACIDAD. ELLA SOLA NO PUEDE CON LOS NIÑOS. HACE UN PART DE MESES QUE HE NOTADO QUE QUIEREN QUE RENUNCIE. ME CAMBIAN DE RUTA DE TRABAJO.ME DAN MUCHA CARGA.ETC...EL MIERCOLES PASADO INTENTO HABLAR CON EL JEFE CITANDO EL ANTERIOR Y LO DIJO QUE SI QUERIAN PODIAMOS LLEGAR A UN ACUERDO PARA QUE ME VAYA.EL SE NEGÓ DICIENDOME QUE LA RENUNCIA ES LO QUE LO VALE A EL Y A LA EMPRESA.LO DIJO QUE RENUNCIAR A 15 AÑOS ERA INACEPTABLE PARA MI.DESDE ENTONCES SIGUEN HACIENDO TODO PARA QUE RENUNCIE.ESTOY DESESPERADO.NECESITO AYUDA.LA PREGUNTA ES: HAY UNA POSIBILIDAD QUE PUEDO HACER PARA SALIR DE AHI Y QUE ME PAGAN MIS DERECHOS.? (INDEMNIZACIÓN Y FINIQUITO )GRACIAS POR LEERME.