Cobro indebido compañía de alquiler coches, en la provincia de Barcelona (08911)

Holq buenos dias!

Les cuento mi caso.
Me llamo Francesc Pastor y el 28 de noviembre de 2017, una empresa me contrató para hacer unos repartos y alquilo una furgoneta con una compañia de alquiler de coches.
El caso es que cuando yo la fui a buscar, no me pidieron ni mi tarjeta ni absolutamente nada, porque era a través de la empresa que estaba alquilada la furgoneta, pero como necesitaba un GPS, hable con la empresa que me contrato y me dijo: paga tu el GPS y nosotros te lo abonaremos, así que yo utilicé mi tarjeta SOLO para pagar el GPS.
En los días que repartí la mercancia, tuve un problema con el coche, hubo un golpe, asi que cuando devolví la furgoneta hice el parte y tal y me dijo la chica de la casa de alquiler de coches, no había problema, que eso se encargaba la empresa que me contrato y ya esta que yo no había de pagar nada.
Restula que hace unos dias, me llego un carta que me cobrarían a mi los desperfectos y el martes finalmente me quitaron 950€ de mi cuenta que era la franquicia del desperfecto.
He estado hablando con la empresa que me contrató y me ha dicho que esto que que hicieron la casa de alquiler de coches es totalmente ilegal. Porque es a ellos quién tenían que cobrarle la reparación y no a mí que soy un particular. Porque utilizaron una tarjeta que yo solo use para pagar el GPS, la usaron para hacerme el cargo de la reparción sin mi consentimiento.
La empresa me ha dicho que le reclamaran los 950€ para que me los abonen de nuevo ya que son ellos los que tienen que pagar la reparación y es a ellos a quién se les tiene que facturar el importe y no a mí, ya que la tarjeta que aparece el contrato es la tarjeta de un particular (la mía) y que solo fue utilizada para pagar el GPS, no para pagar dejar ningún deposito, ni pagar nada mas.
He hablado con el banco y ellos no me pueden tirar el pago para atrás y tras explicarles el caso, me han dicho que vaya a la policía hacer una denuncia por el cobro indebido que yo no hice.
Yo de momento, no quiero denuncias ni nada, pero me gustaría saber si finalmente no me devuelven mi dinero si con una denuncia me devolveran
mis 950€, ya que yo no di mi consentimiento para que se hiciera ese cobro, se utilizo mi tarjeta (que solo había utilizado para pagar el GPS) de forma ilegal para hacerme el cargo de la reparación.
Gracias por todo, saludos!