Asistir a un juicio por delito leve, en la provincia de Ciudad Real (13300)

Buenos días, mi pregunta es la siguiente: Me han denunciado por un delito leve y una vez que me convocan a una ciudad a más de 400 km de mi localidad de residencia, ¿hay alguna manera de no ir a ese juicio y poder asistir a otras dependencias más cercanas y que se haga mediante video-conferencia como aparecen en las noticias? Si es así, ¿tiene alguna desventaja a la hora de defenderme ya que no tengo abogado propio sino de oficio? ¿Puede mi testigo venir conmigo y declarar también por videoconferencia? El juicio es el próximo día 22 de octubre y no sé si todavía estoy a tiempo. Muchas gracias