Impago parcial de venta de coche, en la provincia de Madrid (28080)

Hace un par de años vendí mi coche particular a otro. Yo vivo en el extranjero por lo que la venta y entrega de llave la hizo mi madre. El coche se vendía a 6.270 euros y el chico que lo compró le dio a mi madre 6000 en metálico (sin papel firmado ni nada confirmando dicho pago) con la promesa de pagar los 270 más adelante, cosa que no hizo. Por lo demás sé que el coche ya está a su nombre. He intentado ponerme en contacto con él varias veces durante estos dos años por varios cauces, pero su móvil ya no existe, aunque tras varios intentos por fin me envió un mail hace no mucho básicamente diciendo que no pensaba pagar el resto. Pero sé dónde está domiciliado (en una base militar por lo que no puedo entrar para hablar con él), y he logrado ponerme en contacto con su hermana por su lugar de trabajo y su Facebook para que le dé el recado, pero sigue sin ponerse en contacto conmigo. Me gustaría saber qué medidas legales tengo para recibir los 270 euros restantes, ya que la medida en persona y "amistosa" ya no es una solución.
Gracias.