Consecuencias de no estar para el juicio de un hurto leve, en la provincia de Barcelona (08905)

El pasado diciembre cometí un hurto de 10€ en un supermercado. El de seguridad lo vio y al salir me cogió los datos y pagué el artículo. Pensé que allí se quedaría la cosa pero hoy he ido a correos a recoger dos avisos que tenía en el buzón y allí me han comentado que como hace más de 15 días que fueron enviadas ya no las tienen y que los dos avisos provienen del juzgado de Barcelona.

Así que claramente voy a ser citada a juicio. ¿Voy a recibir un tercer aviso para poder ir? Dentro de menos de un mes pensaba irme al extranjero a pasar mínimo 6 meses pero con esto a la vista no sé qué hacer. ¿Qué pasa si no estoy cuando me envían los avisos? ¿Es obligatorio el juicio? ¿No hay forma de que me sancionen directamente lo pague y me pueda olvidar del tema?

Mil gracias por adelantado.